码垛相关论文
物料分拣码垛是工业生产、物流运输等行业常见的工艺环节。传统的分拣码垛依赖人工，劳动强度高、信息化程度低，无法适应高速流水作业......
工业机器人码垛实训项目是高职工业机器人技术专业工业机器人装调实训课程的一个教学项目，已完成基于新松XS-19C系列工业机器人装调......
介绍了一种非标码垛设备的设计过程，包括码垛方案布置、运动轨迹分析、机械结构设计、电机选型计算等。可为同类设备的研发设计提供......
为了提高码垛行业的生产效率，减轻人工的作业强度，课题组设计了一套方案合理且动作规范的自动化码垛系统。实践证明，该系统对于码垛行......
期刊
通过对定制家具厂家的主要生产工艺流程进行分析，设计了木工板输送分拣及码垛的自动化设备及控制系统，通过计算及使用验证了该设备的......
机器人码垛技术的使用可以有效提高劳动生产效率、降低工人劳动强度、改善生产环境、降低生产成本.码垛工艺基于ABB工作站,在ROBOT......
以工业机器人码垛工作站为研究对象,针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,在仿真软件RoboDK中搭建工业机器人码垛工作站。......
本文针对企业提出降本增效的需求,研究设计一整套自动药盒装箱码垛生产线。生产线在自动化方面,实现散料自动理料,纸箱自动开箱、......
在KUKA.Sim Pro中搭建虚拟工业机器人码垛工作站,连接各设备IO信号,创建吸盘的工具坐标和传送带及托盘的基坐标,确定码垛货箱的垛......
摘要：搬运码垛是机器人经常要完成的任务，把物料搬运码垛成一个金字塔形状需要一个精确的设计过程，此过程要设置带有传感器的能够传送......
针对生产线上不同规格箱型产品的码垛需求,设计了基于西门子S7-1200PLC的输送控制系统,搭配工业机器人及真空吸具,实现产品自动整......
为了适应现实世界中复杂多变的环境,智能机器人需要感知环境并做出反应,并通过多个动作来完成特定的任务。在工业生产场景下,现有......
智能制造业是衡量一个国家的标准,工业机器人作为智能制造业中最具代表性的行业,它是集加工精密化、柔性化、智能化、数字化等先进......
本文主要利用三维建模软件Solidworks建立码垛机器人原型样机设计,针对10kg码垛机进行快速响应特性分析,然后联合机械系统动力学软......
印度VED PMC公司新建一条混凝土砌块(砖)生产线,选用奥地利AME公司的PFS1000-H型成型机,木栈板尺寸1400mm×
India VED PMC compa......
二十多年来,意大利Penta自动化工业有限公司在混凝土制品装卸装备方面积累了很多实践经验。它可针对性客户的不同需要,开发适应各......
国际先锋Hi-Bred有限公司是世界上领先的基因产品公司，他们在农业技术的开发与应用方面处于领先地位。先锋公司的总部设在美国衣阿......
年产老式芬兰馅饼数以千万计,码垛包装若是都靠人来干,可不是一项轻松活;而对于机器人,却是“小菜一碟”.rn芬兰国土面积居欧洲第......
本文概述粒料包装线码垛单元的工作原理及机械构造,针对码垛机设备机械缺陷,剖析设备问题,并提出优化方案在实体设备上试验研究,得......
我单位有多台CPCD25-W型叉车,其货叉架上安装的是吊钩属具,从事着质量为1t的化工产品的码垛及装车工作。3 m标准门架高1.885 m,已......
在与行业大型企业的合作中,我感受到了传统技术的落伍和智能化的重要性.我参观过一家欧洲公司,印象最深刻的是看到车间门自动打开,......
针对工厂实现全自动化生产的发展趋势,设计了一条基于PLC与库卡机器人的全自动化肥码垛生产线系统.根据车间化肥生产线的实际生产......
意大利历史悠久的牛奶生产集团GRANAROLO,经过近一年的评估,旗下的DILAT公司,选择SIG西蒙纳西作为唯一的合作伙伴,安装全线包装设......
近日,在佛坪县陈家坝镇陈家坝村随处可见用黑色塑料网覆盖的“黑房子”;农户院中炉火熊熊的锅炉后边,都“蹲”着一个一人多高胀鼓......
摘要：粒料包装线是一套设备组件复杂、自动化程度高的长周期运行生产线。整条生产线自动化程度较高，机电仪设备种类繁多，维护工作量大......
目的针对我国烟草物流配送中心包装效率低、人工成本高、条烟差错率高等问题,设计一种异型烟全自动码垛的控制系统。方法设计基于S......
目的针对飞机货舱码垛效果影响因素较多,现有评价方式过于单一等问题,从行业应用的角度,提出一种货舱码垛效果综合评价方法。方法......
摘要：整形输送是机器人自动码垛生产线能否稳定生产的核心，文中介绍了机器人自动码垛生产线的各组成单元，并就整形输送单元的机械结构......
1主要技术参数山东石横特钢集团有限公司小型货场有1台门式起重机（以下简称龙门吊）,该龙门吊负责货场码垛,北端悬臂处还承担汽车装车......
基于自动化生产线系统的设计,阐述工业机器人发展应用与PLC技术融入。经过实践后发现采用PLC、工业机器人对该自动化码垛生产线效......
为了可以更加便捷地操作和控制码垛机器人操作系统,并对其工作状态进行直观监视,优化升级三菱Q系列PLC控制系统与触摸屏在串口通讯......
针对叶腊石人工码垛费时费力,以及码垛间距难以一致的问题。开发压爪与侧固定板之间距离可调,并且带有整形板的末端执行器。抓取烘......
本文设计的全自动生产线主要包括：定量包装机、上袋机、倒袋机、封口系统、重量检验机、检选机、码垛机等。通过三菱的PLC对整个自......
为了解决表针生产过程中的自动码垛问题,设计了基于机器视觉的表针自动码垛系统。在表针自动码垛系统中,通过安装在平面关节型机器......
在“中国制造2025”的背景下,近年来越来越多的中高职及本科院校开设了工业机器人技术专业,但由于该专业刚刚起步,专业课程的设置......
期刊
为解决机器人码垛时桶把手不确定性引起的桶与桶之间摩擦问题,本文开发了一套在线转桶定位输送机构,转桶平台安装在输送链条之间的......
包装码垛生产线是机电仪一体化高技术产品，适用于化工，粮食、食品及医药等行业。它可实现对粉、拉，块状物料的称重．供袋，装袋、折边、封......
本文研究设计了基于ABB工业机器人的输送线码垛系统,以机器人码垛取代人工码垛,解决了单调、重复的体力劳动,大大提高了企业的生产......
文章通过目前炸药行业乳化炸药塑膜小直径药卷中包包装流程的分析,结合大产能自动装药机的特点,提出了可以通过改变流程的方法,对......
软包装袋全自动码垛生产线是自动化生产线上必不可少的自动包装设备,是一种机、电、气动一体化的高技术产品,控制系统以西门子PLC ......
针对烟花生产线中插板组分板、码垛工序,研发一种烟花分板码垛系统。基于集成单元化思想,通过确定外载荷、工作压力、工作行程等参......
为了提高盐化工50 kg大包装生产线的生产效率,在生产线中使用机器人代替人工来实现50 kg大包装的自动码垛,该系统方案集成ABB 660......
根据工业机器人分拣系统的控制要求和工艺流程,提出了基于PLC和工业机器人为中心的自动化分拣系统解决方案。介绍了系统硬件组成,......
本文主要介绍了厦门烟草工业有限责任公司动力车间物流系统因生产需要,为了提高生产效率和工作效率,通过对码垛机器人程序优化和无......
本文首先介绍了码垛的主要方式以及机械码垛即将全面代替人工码垛的这个社会发展的大趋势。其次介绍了机械码垛的主要用途和特点。......
针对国内小药卷炸药包装线中,码垛设备存在的生产效率和运行可靠性问题,设计一种适合小药卷炸药包装线的高效双仓码垛机。实际应用......
